טירת יהודה הוא מושב דתי לאומי בשפלה, השוכן כ-5 קילומטרים דרומית-מזרחית ליהוד וכ-3 קילומטרים מזרחית למסלולי נמל תעופה בן-גוריון. המושב נמנה על 24 יישובי המועצה האזורית חבל מודיעין.
המושב הוקם בשנת 1949 על ידי עולי הונגריה ועם השנים התווספו אליו מתיישבים מכלל העדות (יוצאי תימן, מרוקו, פולין ולוב). היישוב עלה לקרקע מזרחית למיקום הנוכחי, בשטח בו שוכן כיום מושב ברקת, אולם לאחר כשנתיים עברה ההתיישבות למיקומה הנוכחי.
בשנותיו הראשונות של המושב סבלו החלוצים מהתקפות "פדאיונים", מחבלים שהגיעו מירדן, ופגעו ביישובי הספר עד מלחמת ששת הימים.
בעבר, מרבית התושבים במושב עסקו בחקלאות: מטעי פירות, כרמים, חממות פרחים ורפתות לחלב. כיום, נותרו עדיין מספר משקים פעילים, אך רוב התושבים עוסק במקצועות שונים ומגוונים.
שטחו של המושב כ-2500 דונם.
המושב מנוהל ע"י ועד מקומי (ועד מוניציפלי) הנבחר אחת לחמש שנים (ביחד עם הבחירות לראשות המועצה האזורית). הועד המקומי מפעיל ועדות שונות לצורך הטיפול בענייניה השוטפים של הקהילה – תרבות, תרבות תורנית, חוגים, בני עקיבא ונוער, מעון לגיל הרך וגני ילדים, חסד, ביטחון ועוד. כל הפעילות המוניציפלית מבוססת על מתנדבים, מבין תושבי המושב.